電磁閥從原理上分為三大類：
直動式電磁閥
原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。
分步直動式電磁閥
原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。
特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。
先導式電磁閥
原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。
特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。

力士樂電磁閥常見型號：

4WREE10E25-2X/G24K31/F1V
4WREE10V50-2X/G24K31/F1V
4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V
4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V
4WREE6V08-2X/G24K31/A1V
4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRL 16 V200M-3X/G24Z4/M
4WRL 25 V370M-3X/G24Z4/M
4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1
4WRPEH 6 C3 B25P-3X/M/24A1
4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M
4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M
4WRSE10V50-3X/G24K0/A1V-429